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開平機(jī)原有的控制系統(tǒng)是由一套伺服構(gòu)成的，因此缺少對(duì)設(shè)備間隙以及鋼板作業(yè)中打滑的監(jiān)控，正是如此鋼板很容易出現(xiàn)這類問(wèn)題。那要解決的話看樣子只能改進(jìn)開平機(jī)的控制系統(tǒng)了。

開平機(jī)的伺服控制系統(tǒng)是一套開環(huán)系統(tǒng)，電機(jī)的位置是根據(jù)上位機(jī)產(chǎn)生的脈沖而變化的，因此存在一些弊端會(huì)造成材料在送料的時(shí)候發(fā)生打滑。對(duì)此，技術(shù)人員設(shè)計(jì)了相應(yīng)的解決方案，只需要在送料后段鋼板上加裝測(cè)速裝置，就能改變這種現(xiàn)狀。
新添置的裝置可以時(shí)時(shí)將鋼板實(shí)際送料速度反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，并定由上位機(jī)脈沖速率決定PID給定，如果PID給定與反饋相等的話就說(shuō)明鋼板沒(méi)有打滑；如果兩者不等的話就意味著有打滑現(xiàn)象出現(xiàn)，以此對(duì)鋼板的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
一旦發(fā)生打滑的話，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用內(nèi)置的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能就會(huì)將送料誤差補(bǔ)給系統(tǒng)，以解決問(wèn)題?；蛘呤抢镁幋a器檢測(cè)到打滑的長(zhǎng)度后，用PLC二次送料來(lái)解決精，提高開平機(jī)的工作效率。